手動(dòng)機(jī)器人:參賽隊(duì)使用手動(dòng)控制器控制完成比賽任務(wù)的機(jī)器人。
自動(dòng)機(jī)器人:只能受控于傳感器的輸入和預(yù)先寫入機(jī)器人控制器的命令,以完成比賽任務(wù)的機(jī)器人。
高籃筐:八個(gè)高度不同的三角形結(jié)構(gòu),參賽隊(duì)可將方塊投入得分。
低籃筐:場(chǎng)地上用膠帶明顯標(biāo)記的三角形區(qū)域,參賽隊(duì)可將方塊放入得分。
初賽:各參賽隊(duì)在復(fù)賽前采用隨機(jī)方式組成聯(lián)隊(duì)后所進(jìn)行的比賽。初賽的目的是為取得復(fù)賽參賽資格的隊(duì)伍排名。
復(fù)賽:進(jìn)行聯(lián)隊(duì)選配后所進(jìn)行的淘汰賽,是1/4決賽、1/2決賽和決賽。
參賽隊(duì)與聯(lián)隊(duì):參賽隊(duì)是指報(bào)名參加本屆VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的單個(gè)參賽隊(duì);聯(lián)隊(duì)在初賽中是由兩支參賽隊(duì)經(jīng)隨機(jī)搭配組成的聯(lián)盟,初賽中的聯(lián)隊(duì)不分主隊(duì)和副隊(duì);復(fù)賽中的聯(lián)隊(duì)是由兩支參賽隊(duì)經(jīng)過(guò)選配組成的聯(lián)盟,復(fù)賽中的聯(lián)隊(duì)分主隊(duì)和副隊(duì)。
主隊(duì)與副隊(duì):在初賽后的聯(lián)隊(duì)選配中主動(dòng)去邀請(qǐng)其聯(lián)盟隊(duì)友的參賽隊(duì)稱為主隊(duì);作為主隊(duì)的聯(lián)盟隊(duì)友參與復(fù)賽的隊(duì)伍稱為副隊(duì)。
聯(lián)隊(duì)選配:初賽結(jié)束后,根據(jù)各參賽隊(duì)的初賽成績(jī)排名經(jīng)過(guò)邀請(qǐng)和接受邀請(qǐng)組成聯(lián)隊(duì)的過(guò)程。
聯(lián)隊(duì)站位:在任何比賽中,供參賽隊(duì)員站立的區(qū)域。
自動(dòng)裝載裝置:在靠近聯(lián)隊(duì)站位的賽場(chǎng)圍欄中間放置4個(gè)方塊的裝置。
自動(dòng)比賽時(shí)段:這是一個(gè)20秒鐘的時(shí)段。在此時(shí)段內(nèi),機(jī)器人運(yùn)行只能受控于傳感器的輸入和預(yù)先寫入機(jī)器人控制器的命令,不允許隊(duì)員遙控機(jī)器人。
操作手:在比賽中負(fù)責(zé)操作和控制機(jī)器人的學(xué)生隊(duì)員。比賽期間,每個(gè)參賽隊(duì)僅允許有2名操作手在場(chǎng)地上。
操作手控制時(shí)段:這是一個(gè)120秒鐘的時(shí)段。在此時(shí)段內(nèi),操作手通過(guò)遙控器控制機(jī)器人的運(yùn)行。
比賽:每場(chǎng)比賽包括自動(dòng)比賽時(shí)段和操作手控制時(shí)段,總時(shí)間是140秒。
方塊放入籃筐:如果方塊的任一部分位于高籃筐的外邊緣確定的三角形區(qū)域內(nèi)且與本聯(lián)隊(duì)的任何機(jī)器人不接觸,就認(rèn)為該方塊被放入了高籃筐。如果方塊的任一部分位于標(biāo)記低籃筐的膠帶的內(nèi)邊緣確定的三角形內(nèi)且與本聯(lián)隊(duì)的任何機(jī)器人不接觸,就認(rèn)為該方塊被放入了低籃筐。在籃筐邊界內(nèi),籃筐可垂直于場(chǎng)地表面無(wú)限向上延伸。
控制大獎(jiǎng)方塊:比賽結(jié)束時(shí),如果大獎(jiǎng)方塊完全接觸地面的有色面與某一聯(lián)隊(duì)的顏色(紅色或藍(lán)色)一致,就認(rèn)為它受該聯(lián)隊(duì)的控制。
占有籃筐:比賽結(jié)束時(shí),如果一個(gè)與聯(lián)隊(duì)顏色相同的方塊位于某個(gè)高籃筐最高處,則該聯(lián)隊(duì)占有該籃筐。
停在平臺(tái):比賽結(jié)束時(shí),如果機(jī)器人與平臺(tái)接觸,且機(jī)器人的任何部件都不與場(chǎng)地表面接觸,就認(rèn)為該機(jī)器人停在平臺(tái)上。