VEX挑戰(zhàn)賽比賽場地與環(huán)境
一、場地
圖1是比賽場地的透視圖。圖2為俯視圖。
圖1 比賽場地透視圖
圖2 場地俯視圖
二、賽場規(guī)格與要求
1. 機(jī)器人比賽場地的尺寸長3600mm、寬3600mm。場地底板的四周裝有白色的圍欄，欄高為300mm，如圖1所示。
2.場地底板上鋪有亞光場地紙，底色為白色，場地布置如圖2所示。
3.沿場地的四邊共有8個(gè)高籃筐，每邊各有2個(gè)�；@筐有4種高度。#7高籃筐與#3高籃筐之間有寬為25mm的黑色引導(dǎo)線.另外在啟動(dòng)區(qū)的對(duì)角處有一個(gè)用黑色膠帶貼的低籃筐。
4. 在圍欄相鄰的兩邊附近，各有一塊長1180mm、寬590mm的紅、藍(lán)色矩形區(qū)域，分別為參加比賽的紅方和藍(lán)方聯(lián)隊(duì)機(jī)器人的啟動(dòng)區(qū)。
5. 在場地的正中央，有一個(gè)黑色的方形木質(zhì)錐臺(tái)，稱為平臺(tái)。
6. 比賽中使用兩種方塊。一是得分方塊，是長、寬、高均為76.2mm的立方體，有紅色和藍(lán)色兩種，重約12～18g；另一種是大獎(jiǎng)方塊，其長、寬、高均為266.7mm，相對(duì)兩面的顏色相同，分別為紅色、藍(lán)色和白色，重量為380～500 g。
7. 比賽中，可以用來得分的方塊共有58個(gè)，紅色和藍(lán)色的各有29個(gè)。其中有18個(gè)（紅、藍(lán)各9個(gè)）方塊碼放在大獎(jiǎng)方塊上；20個(gè)（紅、藍(lán)各10個(gè)）方塊放在自動(dòng)裝載裝置（位置見圖3，結(jié)構(gòu)與尺寸見圖7）；6個(gè)（紅、藍(lán)各3個(gè)）方塊排放在賽場上（場地紙上有相應(yīng)標(biāo)記），6個(gè)（紅、藍(lán)各3個(gè)）方塊排放在本聯(lián)隊(duì)的兩個(gè)啟動(dòng)區(qū)邊上，如圖3所示。比賽開始前還給每個(gè)聯(lián)隊(duì)分配4個(gè)方塊，可以預(yù)先裝入?yún)①悪C(jī)器人內(nèi)。如這4個(gè)方塊未能放入機(jī)器人，則不允許將它們再放回比賽場地。合法的預(yù)裝是方塊與機(jī)器人接觸但沒有接觸比賽場地和其它方塊。
8. 比賽場地尺寸的允許誤差是±25mm，方塊尺寸的允許誤差是±4mm，對(duì)此，參賽隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須充分考慮。
三、賽場環(huán)境
機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾，但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地紙下面有紋路或不平整；場地紙本身有皺褶；邊框上有裂縫；光照條件有變化；等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。
