一、賽制
本屆機器人足球比賽按小學(xué)、初中、高中三個組別分別進行初賽和復(fù)賽。
初賽：小組循環(huán)賽。
復(fù)賽：淘汰賽，決出冠、亞、季軍。
按小組循環(huán)賽的積分確定出線的參賽隊，如果出現(xiàn)并列，按累計得分和累計凈勝球確定出線隊。復(fù)賽中如果出現(xiàn)平局，按兩隊在小組賽中的平均得分和平均凈勝球確定獲勝隊。
組委會將根據(jù)參賽報名和報到情況制定具體的初賽和復(fù)賽賽制，在初賽開始前公布。
二、賽前準備
1. 參賽隊在正式比賽前兩個小時進入競賽區(qū)報到，調(diào)試機器人（40分鐘）。只允許學(xué)生隊員進入競賽區(qū)（包括準備區(qū)和比賽區(qū)）。嚴禁教練員或其他成人進入競賽區(qū)，他們可在競賽區(qū)外就近監(jiān)護。參賽隊可攜帶維修用的備件進入競賽區(qū)。
2. 參賽機器人應(yīng)在準備區(qū)接受裁判員的檢查。被檢查的機器人應(yīng)直立，任何突出部分應(yīng)充分展開。如果機器人某個可動部件能做兩個方向的伸展，該機器人必須在運行狀態(tài)下接受檢查。裁判員將逐個測量機器人的重量和體積。
3. 允許在限定時間內(nèi)對不合格的機器人加以調(diào)整，調(diào)整時間不得超過20分鐘。如果修改后的機器人仍不符合要求，將取消比賽資格。
4. 參賽隊員應(yīng)向裁判員提供機器人設(shè)計、制作過程的圖像資料、材料清單和完整的程序，并接受裁判員的賽前問辯。問辯內(nèi)容包括對部分程序的講解、機器人研制過程、材料的選用及設(shè)計上的改進等。
5. 檢查結(jié)束后，按裁判員要求將機器人擺放到指定位置。除非比賽結(jié)束，這些機器人不能被帶出競賽區(qū)。
6. 比賽期間機器人若有修改，必須再次接受檢查。
三、進入比賽區(qū)
1. 根據(jù)賽程的安排，參賽隊?wèi)?yīng)于開賽前3分鐘在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下進入比賽區(qū)候場。
2. 比賽開始前，紅方挑邊，藍方則先開球。下半場交換場地后，紅方先開球。
3. 參賽隊遲到延誤比賽，將被判犯規(guī)并視情節(jié)根據(jù)規(guī)則5.7予以懲罰。
四、開球
1. 裁判員鳴笛前，參賽隊有1分鐘的調(diào)整時間。
2. 每個半場比賽均以開球作為開始。開球時，所有機器人必須位于自己的半場并停止不動。球由裁判員放在場地的中央。不開球的機器人必須有某些部分位于罰球區(qū)內(nèi)。開球的機器人可以被放置在球的附近。雙方的機器人一旦擺放完成，就不得再移動。裁判員可以要求參賽隊員調(diào)整機器人的擺放位置。
3. 裁判員鳴笛后，所有機器人由參賽學(xué)生啟動。在裁判哨聲響起前，搶先啟動的機器人將被裁判員移出場地30秒。
4. 開球的機器人必須對球有一次清晰的撞擊，且球必須清晰地滾離機器人至少50mm。沒有踢球裝置的機器人必須明顯地釋放足球，不得連續(xù)地推動足球。
5. 開球的一方不得一腳將球直接踢入對方球門內(nèi)。開球方第一次擊球后，若球未觸及任何一方機器人或墻壁，直接進入球門，則判定為一腳球，該進球無效。如果開球方第一次擊球后，此球在直接進入防守方的球門前，防守方機器人已經(jīng)撞到進攻方機器人，則認為防守方已經(jīng)做出有效攔截，將不判做“一腳球”，即該進球有效。
五、場上情況處置
1. 比賽中，機器人不得“持球”。持球的意思是指，通過堵死球的去路而實現(xiàn)完全控球的動作。如，把球固定在機器人身上；機器人用身體圈住球來阻止其它機器人觸球；或使用機器人身體的任何部分將球包圍或設(shè)法圈住球。機器人移動時球停止?jié)L動，或是球滾動撞到機器人身體時沒有反彈，均被認定為“持球”。
2. 機器人可以使用旋轉(zhuǎn)盤“運球”。旋轉(zhuǎn)盤可以給球提供向后旋轉(zhuǎn)的動力，以保證球在轉(zhuǎn)盤的表面上，這也稱為“運球”。 機器人“運球”時，球深入運球裝置內(nèi)的深度不得超過30mm（30mm從運球裝置與球接觸點開始算起）。
3. 機器人不能將球壓在身下，比賽中的任何時段都必須看得見球，且其它機器人能接觸到球。
4. 整個足球完全越過球門線，自由滾入球門即判為進球，裁判將鳴笛示意。如果攻方機器人與守方機器人將球抵于彼此之間，攻方機器人依靠自身力量的優(yōu)勢，將防守方機器人和球一起推到球門內(nèi)，且在此過程中，球始終沒有獲得自由，則視為“擠入”球，進球無效。發(fā)生擠球入門的情況時，裁判員將立即將球取出，放置到附近的發(fā)球區(qū)，讓比賽繼續(xù)進行。
5. 一方機器人無明顯踢球或釋放球的動作；或進攻方機器人在半場以外控球后，在球始終未獲自由，且進攻過程中始終未碰撞到防守機器人的情況下，機器人攜球沖入球門；或不打算釋放球，球被機器人控制而朝著球門方向運動，球獲得短暫自由而滾入球門，均被視為“擠入”球，進球無效。
6. 機器人在球門前小于150mm處首次觸球，或與另一機器人產(chǎn)生碰撞后將球推入球門，則進球有效。
7. 發(fā)生 “一腳球”、“擠入球”后，裁判員應(yīng)鳴笛示意，同時宣布進球無效，隨后裁判員將球放置到最近的發(fā)球點,讓比賽繼續(xù)進行。
8. 判定進球后，裁判應(yīng)鳴笛示意，進球方即得到一分。此后由失球方重新開球。
9. “烏龍球”將視為對方的進球，即使球是被“擠入”球門，也一樣被判為進球。
10. 比賽進行中，如果出現(xiàn)球被多個機器人夾住、卡死在機器人和墻壁之間、發(fā)生“擠入球”、機器人損傷、多人防守、機器人犯規(guī)、20秒內(nèi)無任何機器人觸球等各種意外情況，可能會引起比賽中斷，此時裁判員可以鳴笛示意比賽“中斷”，把球移到最近的發(fā)球點，讓比賽繼續(xù)進行。此時，比賽雖根據(jù)裁判的哨聲停止，但比賽計時不停止。哨響后，所有機器人必須立刻停止且回到指定位置。比賽中斷后，由裁判鳴笛恢復(fù)比賽，所有機器人同時啟動。
11. 如果朝著球門行進的球撞上防守機器人，而該機器人有某一部分位于球門線上方且在球門區(qū)內(nèi)，則進攻隊獲一進球。
12. 踢球機器人和動力
(1)如果機器人損壞了足球或場地，它將被移出場地，并作為損壞的機器人至少離場30秒后才能返回賽場。此后，該機器人將被貼上黃色標簽，裁判將在記分表上記錄這次違規(guī)。
(2)如果兩個相撞的機器人損壞了足球，它們便要移出賽場，并貼上黃色標簽。如果裁判認為其中一個機器人比另一個機器人具有更明顯的破壞性，可讓此機器人退出比賽。
(3)5.5.12.3 對上述機器人必須做出調(diào)整，以防止再次出現(xiàn)類似情況。
(4)5.5.12.4 如果機器人在比賽中再次違規(guī)，將被取消比賽資格。
13. 沒有進展
(1) 如果球被多個機器人夾�。�“強制”狀態(tài)）一段時間而無法自由運動，或者任何機器人在一段時間內(nèi)均未找到此球，這就是“沒有進展”。
(2)當(dāng)某一機器人利用較大動力“強迫”球傳到對方時，裁判應(yīng)該立即示意“沒有進展”。如果裁判沒有及時拿走球，使得該機器人進球，則該進球無效，足球?qū)⒈环胖迷谧罱陌l(fā)球區(qū)。
(3)出現(xiàn)“沒有進展”后，球?qū)⒁频阶罱陌l(fā)球區(qū)。如果這種情況再次發(fā)生，球?qū)⒈灰频桨l(fā)球區(qū)的中心。
(4)發(fā)生“沒有進展”后，裁判可稍稍移動機器人，讓其恢復(fù)自由。應(yīng)裁判的要求，也可由參賽隊長移動。
14. 損壞的機器人
(1)不運動且對球沒有反應(yīng)的機器人，將被裁判視為損壞的機器人。
(2)如果機器人停留在白色邊界區(qū)，且沒有回到比賽區(qū)域的跡象，將被裁判視為損壞的機器人。
(3)裁判或參賽隊員可以將損壞的機器人從場地上移走.
(4)損壞的機器人必須離場至少30秒。在短時比賽中（半場為5分鐘），損壞的機器人可以在進一球后回到場地.
(5)經(jīng)裁判同意后，損壞的機器人可以返回與其離場處最近的發(fā)球區(qū)，但是不應(yīng)有利于此機器人。
(6)守門員可以返回到球門前的區(qū)域。
(7)在損壞的機器人離場、修復(fù)和更換期間，比賽繼續(xù)進行。注意：如果因為與對方機器人發(fā)生碰撞造成損壞，裁判可以選擇中斷比賽。
(8)如果機器人自己翻倒，將被視為損壞的機器人并移離賽場；如因與另一個機器人碰撞導(dǎo)致翻倒，則由裁判扶正并繼續(xù)比賽。
15. 界外球
(1)球碰到圍欄，或是脫離比賽區(qū)域，即為“出界”。
(2)如果球出界，它將被移到最近且對最后觸球的機器人不利的發(fā)球區(qū)，即對方進攻方向的最近發(fā)球區(qū)。
(3)如果球被防守機器人最后接觸球而出界，那么球?qū)⒈环旁诹P球區(qū)拐角處的發(fā)球區(qū)。
16. 比賽中斷
(1)比賽出現(xiàn)“沒有進展”、“損壞的機器人”和“界外球”等情況，均可引起比賽中斷，一般的處置是把球移到一個最近的發(fā)球區(qū)，繼續(xù)比賽。
(2)發(fā)生比賽中斷情況，裁判也可鳴笛中斷比賽，究竟采取何種處置，全由裁判決定，但計時不停。一旦中斷比賽，所有機器人必須立刻停止活動并返回鳴笛時刻自己的位置。
(3)比賽中斷后，由裁判鳴笛恢復(fù)比賽，所有機器人同時啟動。
(4)為了修復(fù)場地，或機器人因?qū)Ψ降呐鲎不蚍敢?guī)動作而損壞，或是要求大賽裁判闡明規(guī)則，裁判可以叫“裁判暫停”。如果中斷時間較長，裁判可選擇停止計時。
17. 多人防守
(1)如果防守方多于一個機器人進入罰球區(qū)，且嚴重影響比賽，即為“多人防守”。
(2)發(fā)生多人防守情況時，對比賽影響最小的機器人將被移到最近的發(fā)球區(qū)；如果該機器人為守門員，則移走另一個機器人。
18. 沒有任意球、點球和越位。
六、比賽結(jié)束
1. 每場比賽時間為20分鐘，分上下半場，每半場比賽的時間為10分鐘。組委會也可決定采用兩個5分鐘的半場。兩半場間休息2分鐘。
2. 裁判員吹響終場哨音后，參賽隊員除應(yīng)立即關(guān)斷機器人的電源外，不得與場上的機器人或任何物品接觸。
3. 裁判員填寫記分表。
4.確認得分無誤后，參賽隊員應(yīng)在記分表上簽字，并立即將自己的機器人搬離場地放回準備區(qū)。
