一、機器人
1.機器人必須是經(jīng)參賽隊員啟動后能夠自動控制的機器人,禁止使用任何遙控方式操控。每支參賽隊可使用不超過兩個機器人參賽。比賽中禁止使用備用機器人,違者取消比賽資格。
2.參加本比賽的機器人限用競賽組委會指定的教育機器人套材。只要有可能,也允許以上器材混用。
3.機器人必須能納入內(nèi)徑和高度為220mm的圓筒中,重量不得超過2.5kg。
4.機器人帶球裝置的控球區(qū)定義為連接在機器人身上的任何突出部位形成的內(nèi)部空間,控球區(qū)的深度不得超過30mm,如圖3所示。
5.機器人的設(shè)計、搭建與程序編寫都應(yīng)由參賽隊員自己完成。使用商業(yè)成品足球機器人參賽的前提是學(xué)生已經(jīng)對其做出相當大的修改。必須提供證據(jù)(例如日志),證明機器人是由學(xué)生構(gòu)造和編程完成的。禁止使用未經(jīng)充分修改的由商業(yè)成品或培訓(xùn)機構(gòu)提供的程序。學(xué)生必須證明他們對程序完全理解。
6.如果機器人或傳感器屬于原創(chuàng)(非商品),必須提供充分的文件,證明開發(fā)工作全部是由學(xué)生完成的。最好使用日志形式描述所有的設(shè)計、開發(fā)和構(gòu)建過程。
7.機器人部件可以使用膠水、螺釘?shù)扔谰霉潭ā?/P>
8.參賽機器人須進行個性化裝飾或標記,以便識別同屬一個參賽隊的機器人。
9.機器人的顏色、光發(fā)射器和光電傳感器不得影響其它機器人的光傳感器。
10.比賽時,進攻機器人不得損壞場上的足球。否則該機器人便要被罰以暫停出賽,并當作“損壞的機器人”處理。參賽隊員在裁判的允許下,可對該機器人做出適當調(diào)整以避免再次出現(xiàn)類似情況。如果該機器人再次損壞足球,將被取消比賽資格。
11.守門員機器人不得只做單向或左右移動,它必須能朝各個方向移動,特別是以前沖方式運動。守門員應(yīng)具備前行到離球門450mm的發(fā)球區(qū)去攔截球的能力,以及不需轉(zhuǎn)彎即可向前移動的能力。如果守門員對來球沒有任何反應(yīng),將被視為“損壞的機器人”。
提示:不允許守門員先做出側(cè)向移動,再向前移動。
12.如果某機器人有能力損壞規(guī)則1.7中規(guī)定的足球,表示它的動力過大,并有損壞其它機器人的意圖。這個機器人不是按公平競爭的理念搭建的,裁判有權(quán)停止此機器人參賽。
二、參賽隊
1.每支參賽隊由2名學(xué)生隊員和1名教練組成。學(xué)生必須是2009年6月在校的學(xué)生。不能跨組別組隊。
2.比賽時只允許兩名學(xué)生隊員進入賽場,教練不得進入賽場。
3.在通常情況下,不允許參賽隊員任意移動機器人。每場比賽前,參賽隊應(yīng)指派一名隊員擔當隊長(操作手),在規(guī)則允許范圍內(nèi)或在裁判員的指示下負責啟動、拿走、移動、重新放置機器人。
4.參賽隊員應(yīng)熟知比賽的有關(guān)規(guī)定,所有活動及行為必須遵循規(guī)則,服從賽場工作人員的指示。