1. 機(jī)器人足球的矩形比賽場(chǎng)地長(zhǎng)2430mm、寬1820mm。球場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)1220mm、寬1830 mm，球場(chǎng)四周有寬度為300mm的白色界邊，如圖1所示。場(chǎng)地周?chē)ㄇ蜷T(mén)后面有高為80mm黑色亞光圍欄。
2. 賽場(chǎng)地面覆蓋一層乙烯基場(chǎng)地紙。球場(chǎng)應(yīng)水平和平整。白色邊界包括場(chǎng)地邊緣，也應(yīng)平坦。
圖1 比賽場(chǎng)地（mm）
3. 場(chǎng)地應(yīng)放置在地毯或毛氈基底上。場(chǎng)地可放在桌上或地板上。
4. 球門(mén)寬度為450mm，深度為80mm。每個(gè)球門(mén)在距地面140mm處有一橫梁。球門(mén)內(nèi)的后面和側(cè)面涂成天藍(lán)色。地面平坦和水平，為白色。球門(mén)外側(cè)面應(yīng)涂有亞光黑色。球門(mén)的側(cè)壁延伸到圍欄，以防止足球從球門(mén)后方滾入。
5. 場(chǎng)上有兩個(gè)發(fā)球區(qū)，圖2中用白色表示，但在場(chǎng)地紙上并未標(biāo)記。它們是沿綠色區(qū)域邊界連接罰球區(qū)頂角的兩條直線。
圖2 發(fā)球區(qū)
6. 參賽隊(duì)必須根據(jù)場(chǎng)館的照明和磁場(chǎng)條件調(diào)整機(jī)器人。比賽組織者將盡力保持較低的照度，并使賽場(chǎng)遠(yuǎn)離磁場(chǎng)（比如地板下的布線和金屬物體）。不過(guò)仍建議各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)設(shè)法讓自己的機(jī)器人能適應(yīng)各種照明和磁場(chǎng)干擾情況，并應(yīng)對(duì)場(chǎng)地表面大約5mm高的輕微起伏。
7. 比賽采用會(huì)發(fā)射線紅外的直徑75～80mm的電子球。每場(chǎng)開(kāi)賽前，裁判都要檢查足球是否損壞。本屆競(jìng)賽用球?yàn)閃iltronics制造的MK2紅外球，或由日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。這兩種球都被允許用于比賽。MK2紅外球外殼較薄，參賽隊(duì)必須控制機(jī)器人的動(dòng)力，否則損壞足球后可能會(huì)根據(jù)規(guī)則5.5.12.4被取消比賽資格。
