一、賽制
FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽將按小學、初中、高中三個組別分別進行比賽。比賽不分初賽和復賽，采用大循環(huán)制。組委會將保證每支參賽隊至少有四次與不同對手比賽的機會。參賽隊全部報到后，將進行抽簽，確定編號。以參賽隊編號排的對陣圖將在抽簽后公布。所有比賽結束后，每支參賽隊剔除一場最低得分，以其余場次的得分總和排名，確定冠軍、亞軍和季軍。
二、參賽隊
1.每支參賽隊可以由4名學生和1名教練員（教師或?qū)W生）組成。學生必須是截止到2009年6月仍然在校的學生。
2.每場比賽中，除緊急修理外，只能有2名隊員面向賽臺。
3.其他隊員應背向賽臺站在近處以便需要時介入。具體位置由裁判長確定。教練員不得站在賽臺旁。
三、比賽過程
1.賽前檢查
參賽隊的機器人在比賽前需要接受裁判員的檢查，檢查內(nèi)容包括器材來源、機器人安全性等。
2. 賽前準備
(1)參賽隊準時到場參賽后，至少有一分鐘時間去準備和安排未加電的機器人以及將要移動和使用的物品。
(2)參賽隊必須使用比賽提供的任務模型，而不能攜帶自己的復制品到競賽區(qū)。
(3)賽前準備中，參賽隊不能為滿足自己的需要而拆下任務模型，把任務模型固定到機器人上，把任務模型相互連接，將任何東西固定到任務模型上，為策略的需要接觸基地外的任務模型，以及在競賽區(qū)附近下載程序。
(4)在準備啟動時，機器人必須在啟動位置不動，參賽隊員不能接觸機器人和將要移動或使用的任何物品。機器人的任何部分以及將要移動或使用的任何物品必須完全納入基地，不允許任何東西超出虛擬的基地空間如圖11所示。機器人可以（但不要求）與將要移動或使用的物品接觸。
(5)如果必要，裁判員在賽前準備中可進行“固定或連接”的測試。裁判必須能直接和自由地拿起任何單個任務模型，除重力外不受其它力，拿開它時也沒有其它連帶的物品�；蛘叻催^來，裁判必須能夠直接和自由地拿起“其它”物品，除重力外不受其它力，拿開它時也沒有連帶的任務模型。
(6)準備一臺尚未加電的機器人時，參賽隊可以用自己準備的策略物品（為了策略的需要而準備的物品，不是機器人）對準它，但是在機器人啟動前，必須拿走策略物品。
(7)完成準備工作后，隊員應向裁判員示意。
3.啟動
(1)裁判員確認兩個參賽隊均已準備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開始”的倒計數(shù)啟動口令。隨著倒計時的開始，操作手可以用一只手慢慢靠近機器人，聽到“開始”命令的第一個字，操作手可以觸碰一個按鈕或給傳感器一個信號去啟動機器人。
(2)為了確保負責啟動機器人的參賽隊員對機器人所做的唯一動作是讓程序運行，在倒計時期間，參賽隊員不能觸摸機器人或?qū)⒁褂没蛞苿拥奈锲贰Ｈ绻|摸了，裁判會命令重新開始倒計時。
(3)在“開始”命令前啟動機器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。
(4)一旦比賽開始，不會以任何理由中斷或暫停比賽。
4.對比賽動作的規(guī)定
(1)一般來說，完成任務并不需要使用特定的方法，不過，也鼓勵參賽隊自由創(chuàng)造，但是，如果要求用某種特定方法完成某個任務，就必須用那個方法，否則裁判不認為是完成任務。
(2)機器人一經(jīng)啟動，就被認為是“活動的”，并一直保持到參賽隊員下一次觸碰機器人或任何模型或正在移動或使用的策略物品。發(fā)生上述接觸動作時，機器人就立刻被認為是“不活動的”，如果它不在基地，就必須拿回基地調(diào)整、重新配置并準備重新啟動。
(3)如果接觸活動的機器人時它正在策略性地移動某個模型或策略物品，正在被移出基地的物品隨機器人一起拿回基地，繼續(xù)使用；裁判員將把那些在基地外遇到的物品拿出場地，不再使用。
(4)只有在顯然是要讓機器人出基地的時候，參賽隊員才可以將物品完全放到基地里，讓活動的機器人與它相互作用。然而，把物品放到活動的機器人上，被認為是間接接觸，必須重新啟動。
(5)不管因為什么原因而重新啟動，應按照6.3.2.4的要求在基地內(nèi)擺放機器人與物品。
(6)如果未被接觸的活動機器人與所移動或使用的物品脫離了接觸，則該物品應留在原地，直到機器人重新與它接觸。這類物品不能用手去恢復。
(7)如果機器人使某物品妨礙了機器人的工作，只要對得分沒有直接影響，參賽隊可要求裁判員移動它。在得分位置上的物品，如果沒有其它策略性的目的，可由裁判員移到相同得分的其它位置上，無用的物品可以從賽臺上拿走。
(8)在比賽過程中，對于顯然不是故意損壞而導致脫落的機器人零件，參賽隊可自行或請求裁判幫助先移出場外，在機器人回到基地后，可將脫落的零件恢復。
(9)參賽隊的機器人不能以任何方式干擾對方的機器人、場地或策略。在本屆比賽中有一個任務（“尋求一致”）需要雙方進行對抗或合作式的互動。不管對方完成那個任務能力如何，或者雙方的合作是否成功，這些都不算是干擾。
5.比賽結束
(1)每場比賽時間為150秒鐘，裁判員以哨音結束比賽。
(2)裁判員記錄場上狀態(tài)，填寫記分表。在此期間，任何人不能觸碰和移動場上的東西。
(3)確認得分無誤后，參賽隊員應在記分表上簽字并立即將自己的機器人搬離場地并注意不要帶走任務模型和比賽用物品。
(4)裁判員或志愿者將任務模型和物品恢復到啟動前狀態(tài)。
四、確定獲勝隊
1.每場比賽后，參賽隊的最終得分為各種動作的得分扣除罰分，按最終得分多少確定勝負。
2.挑戰(zhàn)賽結束后，每支參賽隊剔除一場最低得分，以其余場次的得分總和排名。如果出現(xiàn)局部并列的情況，以這些場次的凈勝分總和確定先后；如果仍然并列，以參賽隊被剔除的一次比賽得分確定先后；如果仍然并列，按參賽隊被剔除的一次比賽凈勝分確定先后。
