本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求使用的器材。機(jī)器人在比賽中可以完成特定的任務(wù)。參賽前，所有機(jī)器人必須通過檢查。
1. 參賽的機(jī)器人必須使用LEGO NXT或RCX控制器以及配件或附屬裝置的小車。安裝方法可以是壓裝或松配合。脫離機(jī)器人的物體不屬于機(jī)器人的一部分。
2. 競賽用到的每種器材必須使用原始出廠狀態(tài)的LEGO元件制作，導(dǎo)線和軟管可以剪成需要的長度。
3. 除不允許用發(fā)條/回力“馬達(dá)”外，對非電氣LEGO元件的數(shù)量及來源沒有限制。氣泵是允許的。
4. 電氣元件必須為LEGO MINDSTORMS型元件，在一場比賽中參賽隊(duì)可以使用的電氣元件總數(shù)受到表1的限制。
表1 單場比賽中參賽隊(duì)允許使用的電氣元件數(shù)
| 對RCX用戶 | 對NXT用戶 |
| 電氣元件 | 最大用量 | 電氣元件 | 最大用量 |
| RCX | 1 | NXT | 1 |
| 電機(jī) | 3 | 電機(jī) | 3 |
| 接觸傳感器 | 2 | 接觸傳感器 | 2 |
| 光電傳感器 | 2 | 光電傳感器 | 2 |
| 燈 | 1 | 燈 | 1 |
| 角度傳感器 | 3 | 角度傳感器（包含伺服電機(jī)內(nèi)部的角度傳感器） | 3 |
| 第三個(gè)接觸或光電傳感器 | 1 | 超聲傳感器 | 1 |
例如，如果你的機(jī)器人上有三個(gè)電機(jī)，就不能再把其它電機(jī)帶到競賽區(qū)，即使該電機(jī)只是用于配重或裝飾或放在場外的盒子里。再如，如果你的機(jī)器人上有兩個(gè)電機(jī)，但是你有多個(gè)附屬裝置要用電機(jī)帶動，你必須設(shè)計(jì)一種方法將第三個(gè)電機(jī)從一個(gè)附屬裝置取出迅速裝到另一裝置中。
5. LEGO導(dǎo)線和轉(zhuǎn)接線可以隨意使用。
6. 在準(zhǔn)備區(qū)可以有備份/替換的電氣元件。
7. 無論在何處，不允許使用有遙控功能的物品。
8. 只允許在機(jī)器人的不外露位置使用辨別身份的標(biāo)記。
9. 不允許使用油漆、膠帶、膠水、油等。
10. 除了可按LEGO說明書使用LEGO的不干膠標(biāo)簽外，其它標(biāo)簽均不可使用。
11. 注意，在單場比賽中使用多個(gè)機(jī)器人是違規(guī)的，但是，可在不同場次的比賽中使用不同的機(jī)器人。
12. 可以使用LEGO MINDSTORMS、RoboLab或NXT軟件（任何版本）給機(jī)器人編程。允許使用由制造商（LEGO和NI公司）提供的補(bǔ)丁、插件和新版本軟件。不允許使用基于文本的編程軟件或“外部”軟件。
