FLL挑戰(zhàn)賽比賽場地與環(huán)境
一、場地
圖1是比賽場地的透視圖。圖上的紅圈標示了機器人要完成的任務。散落在賽場四周的是比賽中要用到的物品(道具)。

圖1 比賽場地透視圖
二、 賽臺
1. 賽臺是進行機器人比賽的地方。
2. 單個賽臺的內部尺寸長為1143mm、寬2362mm,四周裝有邊框,高為100mm,如圖2所示。邊框內側為黑色,所有外側和內側邊框均采用防火板。
3. 場地底板上鋪有亞光場地紙,底色為白色。場地紙上畫有基地、得分區(qū),比賽用的模型則布置在場地紙上。
4. 比賽時兩張賽臺背靠背放在一起,如圖2所示。兩支參賽隊各占一張賽臺。參賽隊員面向賽臺時,賽臺左西右東。
5. 場地上物品較多,比賽期間,參賽隊和裁判員要共同維護好場地的秩序。參賽隊可以把基地內當前不動或機器人不用的物品放到基地外,只要這個動作不具有任何策略性。物品也可由賽臺旁兩名隊員之一拿在手里或在盒子里。不在賽臺旁的隊員不能拿任何競賽物品。如果其它原因而非機器人的正常動作使模型斷裂、失效、移動或被激活,如果可能,裁判員應盡快將它恢復。
三、得分區(qū)
得分區(qū)是將比賽物品放入后可以得分的地方。場地紙上共有個6得分區(qū),分別為地下儲藏庫、低地勢海岸、粉色網格區(qū)、研究區(qū)、綠色網格區(qū)、黃色網格區(qū)。
四、基地
場地紙的西南角有一塊基地;厥谴怪毕蛏涎由斓幕貐^(qū)周邊(包括邊框的內表面)和一個40cm高的虛擬天花板組成的盒子,是一個空間而不是平面;厥菣C器人準備、啟動和必要時維修的地方。
五、賽場環(huán)境
機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾,但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多,例如,場地紙下面有紋路和不平整;場地紙本身有皺褶;邊框上有裂縫;光照條件有變化;等等。參賽隊在設計機器人時應考慮各種應對措施。