一、賽制
1. 機(jī)器人基本技能競賽按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行比賽。
2. 比賽前,用電子抽簽方式確定參賽隊(duì)的編號(hào)。
3. 比賽不分初賽與復(fù)賽,進(jìn)行三輪。每輪比賽,參賽隊(duì)均按自己的編號(hào)依次上場(chǎng)。每支參賽隊(duì)有三次上場(chǎng)機(jī)會(huì),每次均記分。
4. 三輪比賽結(jié)束后,取每個(gè)參賽隊(duì)的兩次最好成績之和作為該隊(duì)的總成績。按總成績對(duì)參賽隊(duì)排名,確定每個(gè)組別的冠軍、亞軍和季軍。
二、參賽隊(duì)
每支參賽隊(duì)?wèi)?yīng)由2名學(xué)生和1名教練員(教師或?qū)W生)組成。學(xué)生必須是截止到2009年6月仍然在校的學(xué)生。
三、比賽過程
1. 搭建機(jī)器人與編程
(1)搭建機(jī)器人與編程只能在準(zhǔn)備區(qū)進(jìn)行。
(2)參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員檢錄后方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。裁判員對(duì)參賽隊(duì)攜帶的器材進(jìn)行檢查,所有器材必須是散件,隊(duì)員不得攜帶U盤、光盤、手機(jī)等存儲(chǔ)和通信器材。裁判員把場(chǎng)地圖發(fā)給參賽隊(duì)。
(3)教練員不得以任何形式對(duì)進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)的學(xué)生隊(duì)員進(jìn)行指導(dǎo)。學(xué)生隊(duì)員在準(zhǔn)備區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序。
(4)參賽隊(duì)在準(zhǔn)備區(qū)有2小時(shí)的搭建機(jī)器人和編制程序的時(shí)間。結(jié)束后,各參賽隊(duì)把機(jī)器人排列在準(zhǔn)備區(qū)的指定位置,封場(chǎng)。
(5)參賽隊(duì)在每輪比賽結(jié)束后,允許在準(zhǔn)備區(qū)簡單地維修機(jī)器人和修改控制程序,但不能打亂下一輪出場(chǎng)次序。
2. 賽前準(zhǔn)備
(1)準(zhǔn)備上場(chǎng)時(shí),隊(duì)員領(lǐng)取自己的機(jī)器人,在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未到場(chǎng)的參賽隊(duì)將被視為棄權(quán)。
(2)只有2名學(xué)生隊(duì)員可以上場(chǎng),站立在啟動(dòng)區(qū)附近,教練員不得入場(chǎng)。
(3)隊(duì)員將自己的機(jī)器人放入啟動(dòng)區(qū)。機(jī)器人的任何部分及其在地面的投影不能超出啟動(dòng)區(qū)。
(4)到場(chǎng)的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間(不超過1分鐘)做好啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作。完成準(zhǔn)備工作后,隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。
3. 啟動(dòng)
(1)裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好后,將發(fā)出“5,4,3,2,1,開始”的倒計(jì)數(shù)啟動(dòng)口令。隨著倒計(jì)數(shù)的開始,隊(duì)員可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人,聽到“開始”命令的第一個(gè)字,隊(duì)員可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)機(jī)器人。
(2)在“開始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告或處罰。
(3)機(jī)器人一旦啟動(dòng),就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊(duì)員不得接觸機(jī)器人(重試的情況除外)。
(4)啟動(dòng)后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場(chǎng)上。偶然脫落的機(jī)器人零部件,由裁判員隨時(shí)清出場(chǎng)地。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。
(5)啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過快或程序錯(cuò)誤完全越出場(chǎng)地邊界,或?qū)⑺鶖y帶的建筑材料拋出場(chǎng)地,該機(jī)器人和建筑材料不得再回到場(chǎng)上。
4. 重試
(1)機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障,參賽隊(duì)員可以向裁判員申請(qǐng)重試。
(2)裁判員同意重試后,隊(duì)員可將機(jī)器人搬回啟動(dòng)區(qū),重新啟動(dòng)。
(3)每場(chǎng)比賽只能有一次重試。
(4)重試期間計(jì)時(shí)不停止,也不重新開始計(jì)時(shí)。重試前所完成的任務(wù)有效。
5. 比賽結(jié)束
(1)每場(chǎng)比賽時(shí)間,小學(xué)與初中組均為120秒鐘,高中組為150秒鐘。
(2)參賽隊(duì)在完成基本任務(wù)后,如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽,應(yīng)向裁判員示意,裁判員據(jù)此停止計(jì)時(shí),結(jié)束比賽;否則,等待裁判員的終場(chǎng)哨音。
(3)裁判員吹響終場(chǎng)哨音后,參賽隊(duì)員除應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源外,不得與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物品接觸。
(4)裁判員記錄場(chǎng)上狀態(tài),填寫記分表。
(5)確認(rèn)得分無誤后,參賽隊(duì)員應(yīng)在記分表上簽字,并立即將自己的機(jī)器人搬離場(chǎng)地放回準(zhǔn)備區(qū)。
(6)裁判員或志愿者將場(chǎng)地恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)。