一、場地
圖1是比賽場地的示意圖。
圖1 比賽場地
二、賽場規(guī)格與要求
1．機器人比賽場地的內(nèi)部尺寸為長3000mm、寬2000mm。用厚15～20mm、長500mm、寬500mm的木工板制成18塊固定拼裝塊和16塊可換拼裝塊。場地四周裝有白色木質(zhì)圍欄，欄高150mm，厚15～20mm。
2．場地底板刷白色亞光漆，亞光黑色膠帶粘貼的黑色引導線寬度為20～25mm。黑色引導線間距為500mm，橫平豎直。以下凡是涉及黑線的尺寸，均指其中心線。
3．場上有一塊長300mm、寬300mm的藍色方形區(qū)，是機器人的啟動區(qū)。另一塊長300mm、寬300mm的黃色方形區(qū)，是重建家園施工區(qū)，也稱為機器人移動的目標區(qū)（以下稱為目標區(qū)）。啟動區(qū)附近有一個長150mm、寬150mm的黃色方形區(qū)，是倉庫。啟動區(qū)、目標區(qū)與倉庫的具體在賽前確定，不過倉庫一般位于啟動區(qū)的附近。
4．需要運送給災民的建筑材料有兩類：一類為“方磚”，用邊長30mm的立方體（木制，涂紅色漆）代表，重約20～30g，共4塊；另一類為“圓木”，用直徑30mm、高45mm的圓柱體（木制，涂棕色漆）代表，重約25～35g，共4根。比賽開始前，允許有4個（最多）建筑材料裝載在機器人上（參賽隊可以自由選擇全裝“方磚”或全裝“圓木”或混裝，只要它們與機器人接觸且未接觸比賽場地，預裝就是合格的），另4個碼放在倉庫中。
5．在黑色引導線的某個交叉點上，還布置了一個白色的高地，稱為安全島。在完成任務后應將機器人停放在安全島上（表示它隨時處于待命狀態(tài)）。安全島的具體位置和朝向另定。
6．尚待清除的山崩滾落的“巨石”用去掉標簽（或在罐外包一層鋁箔）的標準355毫升易拉罐表示，向上直立。罐中裝黃沙（不能采用液體），使重量達到500g。“巨石”被布置在黑色引導線或它們的交叉點上，具體位置另定。
7．圖1中有6塊500mm×500mm沒有畫黑色引導線的空白，留待填入預先做好的500mm×500mm、厚15～20mm的正方形可換拼裝塊（表示需要臨時搶通的區(qū)域，以及該區(qū)域中可能出現(xiàn)的各種道路狀況），以構(gòu)成完整的場地。木工板制成的可換拼裝塊共16種。
8．比賽場地尺寸的允許誤差是±10mm，拼裝塊尺寸的允許誤差是–2mm，對此，參賽隊設計機器人時必須充分考慮。
9．拼裝的場地盡可能平整，但接縫處可能有3mm的高低差和3mm的間隙。
10．啟動區(qū)、目標區(qū)、倉庫、“巨石”、安全島的位置、選用的可換拼裝塊的類型以及位置和方向在賽前準備時公布。小學、初中、高中三個組別場地的復雜程度是不同的。場地一經(jīng)公布，在整個比賽過程中不再變化。一個整的場地示例的照片如圖2所示。
圖2 一個完整的場地的示例
三、賽場環(huán)境
機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊在設計機器人時應考慮各種應對措施。
